Godina izdanja: 2025
ISBN: 978-86-519-3127-0
Autor: Domaći
Jezik: Srpski

MIOMIR VUKOBRATOVIĆ - PIONIR ROBOTIKE

Priređivač - Ivan Stanić

Izdavač - Službeni glasnik, Beograd

Godina - 2025

172 strana

30 cm

Edicija - Biblioteka Lexis

ISBN - 978-86-519-3127-0

Povez - Tvrd

Stanje - Kao na slici, tekst bez podvlačenja



SADRŽAJ:
Predgovor
Biografija

NAUČNA AKTIVNOST

VUKOBRATOVIĆ I VAZDUHOPLOVNE TEHNOLOGIJE
Rad u oblasti čvrstoće
strukture aviona
Rad u oblasti dinamike leta
Rad u oblasti automatskog upravljanja
letom aviona
Simulatori trenažeri

KRATKA ISTORIJA MODERNEROBOTIKE

VUKOBRATOVIĆEVI DOPRINOSI

MODERNOJ ROBOTICI
Humanoidna robotika i dvonožni hod
Teorija dvonožnog hoda i ZMP
Opšti metod za formiranje dinamičkog modela humanoida
prilikom slobodnog kretanja u prostoru
Upravljane kretanjem humanoida
Rad na medicinskoj robotici
Egzoskeleti: Nova šansa za kretanje
Robotika u službi ruke: Aktivna ortoza
Realizacija motorizovane natkolene proteze noge
Industrijska robotika
Matematičko modeliranje dinamike industrijskih robota
Primena modela u ranim industrijskim robotskim sistemima
Temelji dinamike robotskih sistema - značaj Vukobratovićevog pristupa
Usavršavanje i širenje modela od laboratorije do industrije
Značaj modela dinamike u industrijskoj robotici danas
Dinamičko upravljanje i stabilnost industrijskih robota
Dinamičko upravljanje sistemima preciznost kao put ka optimalnosti
Dinamičko upravljanje industrijskim robotima
Analiza stabilnosti - sigurnost i pouzdanost robota
Adaptivno i neadaptivno upravljanje industrijskim robotima
Aproksimativni modeli za dinamičko upravljanje robotima
Projektovanje prvih jugoslovenskih industrijskih robota
Robot UMS-1
Robot UMS-2
Robot UMS-3
Robot UMS-4
Robot UMS-5
Robot UMS-6l
Edukacioni roboti

OBRAZOVNA AKTIVNOST

MIOMIR VUKOBRATOVIĆ KAO SINONIM ZA MENTORSTVO I INSPIRACIJU

Naučne institucije i udruženja (članstvo i rad na osnivanju)

Bibliografija


`Monografija predstavlja sveobuhvatan prikaz života, naučnog opusa i ličnosti jednog od pionira svetske robotike i jednog od najznačajnijih srpskih naučnika 20. i 21. veka. Knjiga objedinjuje dokumentovane podatke o preko pet decenija naučnog rada, više od 500 radova, brojne inovacije koje su trajno uticale na oblast humanoidne robotike, posebno njegovu čuvenu Zero Moment Point teoriju hoda. Takođe osvetljava i ličnost profesora Vukobratovića – njegov intelekt i kulturnu suptilnost, neiscrpnu energiju, harizmu i širinu interesovanja. Osim nauke, bio je i ljubitelj umetnosti, posebno muzike i pozorišta, kao i izvanredan violinista.Ova knjiga je omaž čoveku koji je svojim vizionarstvom, inovativnošću i posvećenošću nauci ostavio neizbrisiv trag u svetskoj naučnoj baštini.`



Ako Vas nešto zanima, slobodno pošaljite poruku.