pregleda

Roboti: Senzori u robotici Mladen Popović


Cena:
780 din
Stanje: Polovan bez oštećenja
Garancija: Ne
Isporuka: BEX
Pošta
Post Express
Lično preuzimanje
Plaćanje: Tekući račun (pre slanja)
PostNet (pre slanja)
Ostalo (pre slanja)
Lično
Grad: Čurug,
Žabalj
Prodavac

gostezo (1990)

PREMIUM član
Član je postao Premium jer:
- ima 100 jedinstvenih pozitivnih ocena od kupaca,
- tokom perioda od 6 meseci uplati minimum 20.000 dinara na svoj Limundo račun.

Pozitivne: 2927

Negativne: 0

Moj Dućan Moj Dućan

  Pošalji poruku

Svi predmeti člana


Kupindo zaštita

Godina izdanja: 1996
Autor: Domaći
ISBN: ISBN: 86-82589-06-0
Oblast: Mehanika
Jezik: Srpski

Senzori u robotici Mladen Popović **3763....2018
Autor: Mladen Popović ISBN: 86-82589-06-0
Izdavač: Viša Elektrotehnička škola Beograd 1996.
Povez broš,Strana: 255.,Latinica ,ilustrovana, format 24.cm
Stanje knjige: odlično očuvana -nema vidljivijih tragova da je korištena
SADRŽAJ
1. UVOD ............................................................................................................................................................71.1. ROBOTI......................................................................................................................................7 1.2. SENZORI..................................................................................................................................12 1.2.1. Senzor kao merno−informacioni ure|aj ...............................................................................12 1.2.2. Podela senzora u robotici ......................................................................................................17 LITERATURA..........................................................................................................................19 2. SENZORI BLIZINE..................................................................................................................................212.1. TEHNI^KE KARAKTERISTIKE ..........................................................................................21 2.2. ELEKTROMEHANI^KI SENZORI.......................................................................................25 2.3. ELEKTROMAGNETSKI SENZORI BLIZINE.....................................................................26 2.3.1. Induktivni senzori ...................................................................................................................26 2.3.2. Specijalni elektromagnetski senzori......................................................................................33 2.4. KAPACITIVNI SENZORI BLIZINE.....................................................................................37 2.5. ULTRAZVU^NI SENZORI BLIZINE...................................................................................39 2.5.1. Princip rada .............................................................................................................................39 2.5.2. Problemi primene....................................................................................................................40 2.5.3. Gradnja i primena...................................................................................................................42 2.6. OPTOELEKTRONSKI SENZORI BLIZINE........................................................................47 LITERATURA..........................................................................................................................52 3. SENZORI SILE I MOMENTA...............................................................................................................533.1. OP[TE KARAKTERISTIKE MERENJA SILE I MOMENTA...........................................53 3.2. ASEMBLIRANJE I KONTAKTNE SILE ............................................................................56 3.3. KLASI^NI SENZORI U ZGLOBU [AKE...........................................................................58 3.3.1. Zglob sa pasivnim prilago|avanjem......................................................................................58 3.3.2. Senzorizovani RCC..................................................................................................................61 3.3.3. Virtuelni RCC ..........................................................................................................................62 3.3.4. Senzor u zglobu {ake .............................................................................................................63 3.4. KOMPAKTNI SENZORI SILE..............................................................................................65 3.4.1. Principi gradnje vi{ekomponentnih senzora sile ................................................................65 3.4.2. [estokomponentni senzori sa mernim trakama..................................................................68 3.4.3. Induktivni {estokomponentni senzori sile ...........................................................................71 3.5. SENZORI SILE NA PRSTIMA.............................................................................................72 3.6. SENZORI SILE IZVAN ROBOTA........................................................................................74 LITERATURA..........................................................................................................................76 4. TAKTILNI SENZORI...............................................................................................................................78 4.1. PRINCIPI GRADNJE.............................................................................................................78 4.1.1. Taktilna percepcija ..................................................................................................................78 4.1.2. Realizacija taktilne percepcije................................................................................................81 4.2. OTPORNI^KI TAKTILNI SENZORI...................................................................................87 4.2.1. Elasti~ni otpornici ...................................................................................................................87 4.2.2. Taktilni senzori sa slojem elastomera na {tampanoj plo~i...............................................88 4.2.3. Otporni~ki senzori sa nizovima elektroda ...........................................................................89 4.2.4. Problemi merenja otpornosti taktela....................................................................................92 4.2.5. Preklju~ivanje taktela .............................................................................................................94 4.2.6. Otporni~ki senzor sa VLSI kolima .......................................................................................95 4.3. ELEKTROMAGNETSKI TAKTILNI SENZORI .................................................................97 4.3.1. Induktivni.................................................................................................................................97 4.3.2. Magnetootporni~ki ...................................................................................................................98 4.3.3. Magnetoelasti~ni ....................................................................................................................103 4.4. KAPACITIVNI TAKTILNI SENZORI................................................................................105 4.4.1. Prostorna rezolucija ..............................................................................................................105
4.4.2. Primena plo~astih kondenzatora .........................................................................................106 4.4.3. Primena cilindri~nih kondenzaora ......................................................................................110 4.5. PIJEZOELEKTRI^NI TAKTILNI SENZORI....................................................................112 4.5.1. Princip rada ...........................................................................................................................112 4.5.2. Konstrukcija matri~nog senzora..........................................................................................113 4.5.3. Ravni pijezoelektri~ni senzor...............................................................................................115 4.6. ULTRAZVU^NI TAKTILNI SENZORI .............................................................................117 4.7. OPTOELEKTRONSKI TAKTILNI SENZORI...................................................................118 4.7.1. Primena optoelektronskog para...........................................................................................118 4.7.2. Primena opti~kih vlakana ....................................................................................................120 4.7.3. Akrilatni senzor.....................................................................................................................121 4.8. INTEGRISANI SILICIJUMSKI SENZORI........................................................................122 4.8.1. Principi gradnje .....................................................................................................................122 4.8.2. Tehnika nagrizaja Si tela ....................................................................................................123 4.8.3. Mikromehani~ka obrada povr{inskih slojeva .....................................................................124 4.9. TERMI^KI TAKTILNI SENZORI......................................................................................126 4.9.1. Principi gradnje .....................................................................................................................126 4.9.2. Termootpornici.......................................................................................................................128 4.9.3. Piroelektri~ni ........................................................................................................................131 4.9.4. Termoelementi .......................................................................................................................132 3.10. UPOREDNI PREGLED........................................................................................................136 LITERATURA........................................................................................................................140 5. SENZORI ULTRAZVU^NE VIZIJE...................................................................................................1425.1. PRINCIPI GRADNJE...........................................................................................................142 5.1.1. Ultrazvu~na percepcija..........................................................................................................142 5.1.2. Tehnika i ta~nost merenja rastojanja ................................................................................143 5.1.3. Tehnike prepoznavanja.........................................................................................................144 5.2. MEHANI^KO SKENIRANJE..............................................................................................145 5.3. ELEKTRONSK OSKENIRANJE.........................................................................................148 5.3.1. Princip.....................................................................................................................................148 5.3.2. Pojednostavljeno elektronsko skeniranje ............................................................................150 5.4. POVE]ANJE TA^NOSTI MERENJA................................................................................153 LITERATURA........................................................................................................................157 6. SENZORI VIZIJE....................................................................................................................................1586.1. VE[TA^KA VIZIJA ..............................................................................................................158 6.1.1. Osnovni pojmovi ....................................................................................................................158 6.1.2. Procesiranje slike...................................................................................................................159 6.1.3. Klasifikacija likova ................................................................................................................162 6.1.4. Analiza scene .........................................................................................................................173 6.2. PRIMENA SITEMA VIZIJE U ROBOTICI ......................................................................175 6.2.1. Kontrola kvaliteta..................................................................................................................176 6.2.2. Vo|enje robota.......................................................................................................................177 6.2.3. Prepoznavanje mikroorganizama .....................................................................................178 6.3. KARAKTERISTIKE SENZORA VIZIJE.............................................................................181 6.3.1. Principi gradnje .....................................................................................................................181 6.3.2. Tehnike osvetljavanja............................................................................................................184 6.3.3. Veli~ina senzorske matrice i parametri senzora vizije ....................................................186 6.4. ELEKTRONSKE KAMERE .................................................................................................188 6.4.1. Vidikon kamere......................................................................................................................188 6.4.2. Poluprovodni~ke (CCD) kamere ..........................................................................................191 6.4.3. Kolor kamere ......................................................................................................................197 6.4.4. Adaptacija komercijalnih kamera ........................................................................................199 6.5. 3D−VIZISENZORI .................................................................................................................2016.5.1. Metode 3D−vizije ...................................................................................................................201 6.5.2. 3D−vizisenzor sa fokusiranjem slike...................................................................................202 6.5.3. 3D−vizisenzori sa strukturnim svetlom..............................................................................203 6.5.4. 3D−vizisenzori na bazi laserskog daljinara .......................................................................207 6.6. SPECIJALNI SENZORI VIZIJE .........................................................................................217 6.6.1. Vizisenzori sa opti~kim vlaknima .......................................................................................217 6.6.2. Dinami~ki senzor vizije ........................................................................................................220 6.6.3. Infracrveni senzori vizije......................................................................................................229 LITERATURA........................................................................................................................228 INDEKS POJMOVA

isključivo slanje pošiljka preporuka-nikako običnom poštom -NEŠALJEM POUZEĆEM-samo ako postignemo dogovor
BANCA INTESA-DINARSKI RAČUN: 160-5600100632689-89
/moguće i preko post-neta. ŠALJEM ZA INOSTRANSTVO**SLANJE INOSTRANSTVO ISLJUČIVO SAMO DOGOVOR PRE KUPOVINE-preko Pay Pala-plaćanje---** SENDING ABROAD ONLY ONLY DEAL PRE-PURCHASE-payment via Paypal---PLAĆANJE IZ INOSTRANSVA-PREKO PAY PAL-a ili WSTERNUNION
-OBAVEZNO IME AUKCIONARA NA UPLATI.-PRVOM PORUKOM-OBAVEZNO-JASNO POTVRDITI:
KUPOVINOM PREDMETA- OBAVEZNO POTVRDITI ADRESU I PODATKE PRIMAOCA-TELEFON--1. OPCIJU SLANJA- 2. -OPCIJU PLAĆANJA-PORUKOM NA KUPINDU- NESNOSIM ODGOVORNOST AKO SE NEPOTVRDI I POŠALJEM KAKO JE U PODATCIMA ČLANA SA KUPINDA.
Troškove slanja snosi kupac koji bira i način slanja-isključivo preporukom.
--- NEŠALJEM PREDMETE U INOSTRANSTVO - ISLJKUČIVO ŠALJEM SAMO AKO POSTIGNEMO PREDHODAN DOGOVOR PRE KUPOVINE/.plaćanje preko pay pal,...dogovor

NEŠALJEM POUZEĆEM. ISKLJUČIVO preporučena pošta,POSTEXPRESS,PAKET,VREDNOSNO PISMO-ZAVISNO OD VREDNOSTI ROBE -lično o trošku kupca.Plaćanje pre slanja plus troškovi dostave a delom i pakovanja-SNOSI KUPAAC-I za veće iznose elektronsko praćenje paketa(PREKO 1000.DIN),za vrednosti-vrednosna pošiljka-(OBAVEZNO -ELEKTRONSKO PRAĆENJE POŠILJKE)-objedinjene pošiljke smanjuju troškove-dogovor moguć
- NOVČANICE ŠALJEM ISKLJUČIVO VREDNOSNIM PISMOM obavezno ime i prezime kupca-na uplati. Prilikom kupovine porukom potvrditi lične podatke i adresu sa kontakt telefonom.
POSTAVLJAJTE PITANJA TIPA-želim, tražim, da li imaš da postaviš na kupindo prodaju okvirna cena -bez ličnih podataka i telefona-poruke korisničkim imenom....
SVE ODGOVORNOSTI PRI SLANJU po poštanskim i kurirskim službama,što se tiče isporuke-oštećenje,gubljenje pošiljke i netačno dati podatci na kupindo portalu ili potvrdnom porukom za slanjepaketa KUPINDO PORUKOM na određenu adresu primaoca snosi kupac. VELIKI IZNOSI-VREDNOSNA POŠILJKA.
*** BEX KURIRSKA SLUŽBA NUDI POVOLJNE USLUGE KUPCIMA SA KUPINDA

Predmet: 47565537

LimundoGrad d.o.o. koristi kolačiće koji su potrebni za pružanje usluga u svrhu statistike, sigurnosti, kao i utvrđivanja interesovanja korisnika i može ih deliti sa trećim licima u svrhu analize i marketinga. Više informacija.