Knjiga Srpski srednjovekovni grbovi predstavlјa istoriju srpske medijevalne heraldike ispričanu na nesvakidašnji način: kroz priče o savremenim rekonstrukcijama srpskih srednjovekovnih grbova iz stalne postavke Vojnog muzeja u Beogradu. Ovo kapitalno delo prati i istoriju glavnih srpskih heraldičkih motiva – krsta, ocila, dvoglavog orla, lјilјanovog cveta, kacige sa volujskim rogovima, lava itd., od najdrevnijih vremena do savremene heraldičke stvarnosti, kako kroz istoriju srpskog naroda, tako i svetsku povest. Istorija pomenutih simbola posmatrana je posebno iz ugla njihovog biblijskog značenja i semiotike, a te judaističke, opštehrišćanske i pogotovo pravoslavne paralele daju ovoj knjizi posebnu draž. Nadasve opsežno i nadistorijsko, opet isklјučivo u okviru naučnih principa i metoda, ovo delo je aktuelno i u savremenim stručnim heraldičkim raspravama, ali zanimlјivo i daleko široj čitalačkoj publici.